Isto é para jogadores que já sabem como tirar um avião do chão. Aqui você verá como tornar seu avião mais estável e controlável, junto com o que causa instabilidade.
O objetivo é que, ao final deste guia, você seja capaz de melhorar sua construção de aviões e saber por que certas coisas funcionam e outras não. Também explicarei alguns conceitos básicos que você precisa entender ao construir um avião.
Torque e Propulsão
Métodos de Propulsão
O método de propulsão mais icônico e comum são as hélices, então vou dedicar os próximos bits a elas. Embora você também possa usar nives e foguetes, o único outro método de propulsão viável no Vanilla Besiege são os canhões de vapor. Realmente não há muito a dizer sobre eles, exceto que eles não aplicam torque ao avião, e que eles podem ser muito mais poderosos colocando vários no mesmo local e usando o bug de copiar e colar para copiar e colar a configuração de energia x4 do canhão de estilhaços neles.
O que cria o torque
Existem muitas coisas diferentes que podem causar isso, mas nesta seção, falarei principalmente sobre o que sempre precisa ser abordado em aviões baseados em hélice.
Se colocarmos uma roda em um bloco fixado, a roda vai girar e pronto. No entanto, os planos não são blocos fixos e giram livremente, por isso é importante entender como o torque funciona.
Se colocarmos a mesma roda em um objeto girando livremente, a roda não girará tão rápido quanto antes, mas mais notavelmente, o objeto começará a girar na direção oposta à da roda. Aviões que usam hélices experimentarão isso, e existem algumas maneiras de reduzir esse torque que, de outra forma, fariam o avião rolar incontrolavelmente.
O que afeta a velocidade de rotação
Se prendermos um objeto pesado à roda, a roda girará mais devagar e o objeto atrás dela girará mais rápido. Ao aumentar a massa, aumentamos o momento de inércia. A partir disso, fica claro que a velocidade de rotação de um objeto nesta configuração é inversamente proporcional ao seu momento de inércia, mas é proporcional ao momento de inércia do outro objeto. Isso será importante mais adiante nesta seção.
Nesta imagem, embora a roda tenha feito uma rotação completa, o objeto atrás dela mal se inclinou.
Contrariando o Torque com Números Par de Hélices
Aviões com um número par de hélices podem ter hélices girando em direções opostas, aplicando a mesma quantidade de torque nas asas em direções opostas. Os dois torques se anularão idealmente.
Dependendo de quão longe do centro essas hélices estão, e quão grandes e pesadas elas são, elas podem dobrar as asas para cima ou para baixo, deslocando o centro de massa e fazendo o avião se inclinar para cima ou para baixo. Por causa disso, é importante preparar adequadamente o seu avião.
Combatendo o Torque com Números Impares de Hélices
Não importa como você equilibre as outras hélices, haverá pelo menos uma hélice aplicando torque ao avião sem outras hélices para combatê-la. Esta hélice terá que ser diferente das outras hélices.
Essas duas imagens são de uma hélice “única” que não aplica torque ao avião. Ele faz isso sendo duas hélices no mesmo eixo, contrariando o torque uma da outra. Sua peça central gira livremente e está presa a dobradiças. Isso ocorre porque sempre há um desequilíbrio de torque, o que significa que alguns seriam aplicados ao avião. As dobradiças garantem que nunca haja nenhum torque sendo aplicado, às custas de uma quantidade muito pequena de velocidade. O design à direita é feito para velocidades mais altas.
Nota lateral: Em altas RPM, devido à grande aceleração, os suportes do desenho à esquerda quebrarão. A opção de aceleração em Besiege só parece ter um efeito linear na velocidade quando não há carga nas rodas. Quando há carga, a velocidade experimenta um aumento exponencial, servindo efetivamente mais como atraso de resposta do que redução de aceleração real
Nesta imagem é uma única hélice verdadeira. Ele não aplica torque ao avião porque está preso a ele com uma dobradiça (a roda sem motor age como uma). É aqui que a parte sobre a velocidade de rotação é importante: a roda sem motor representa um objeto atrás da roda e a hélice representa o objeto na frente da roda. A hélice é muito mais pesada do que a roda sem motor, e por causa disso, enquanto a roda sem motor gira em alta velocidade, a hélice vai girar lentamente, resultando em baixa propulsão e baixas velocidades. É disso que o avião tutorial Besiege sofre.
Como a velocidade de rotação da hélice é proporcional ao momento de inércia da roda sem motor, aumentá-la acrescentando suspensórios deixará a hélice muito melhor, como pode ser visto na imagem acima.
Propulsão Variável
Este é realmente um recurso extra para o seu avião e não é obrigatório. Você realmente não precisa variar a quantidade de propulsão entre mais de 2-3 configurações de velocidade, e elas podem ser facilmente aplicadas apenas alterando os controles e, se você realmente quiser, pode melhorar a comutação de velocidade com blocos de automação. Se você realmente quiser mudar para qualquer configuração de velocidade, precisará alterar mais do que apenas os controles de suas hélices.
As imagens abaixo são de uma única hélice que pode alterar o ângulo de ataque das pás da hélice, uma unidade de controle para um avião com configurações de três velocidades e um propulsor de canhão de vapor variável.
Painéis de asa e causas de instabilidade
O que os painéis de asa fazem
Além de fornecer sustentação, eles tornam o avião muito mais estável e facilmente controlável. Eles amortecem em grande parte pequenas vibrações e outras coisas que causariam uma mudança de direção, mas muito mais importante, eles reduzem fortemente a aceleração de giro que o avião teria. O arrasto é proporcional ao quadrado da velocidade, fazendo com que você tenha controles de resposta rápida ao usar painéis, que possuem giro relativamente constante e previsível.
- Certifique-se de usar muitos painéis de asa.
- Painéis de asa na planície ZY reduzem o deslocamento de guinada.
- Painéis de asa na planície ZX sempre reduzem o deslocamento de inclinação e reduzem o deslocamento de rotação quando na frente do avião.
- Os painéis de asa no plano YX nunca são usados porque contribuem apenas para o arrasto. Eu usei apenas um desses, e tinha um uso muito específico de fazer um avião voar em velocidades muito baixas e reduzir fortemente sua aceleração ao descer.
O centro de sustentação e massa
O centro de massa geralmente fica na metade da frente do avião, o que faz sentido porque a parte da frente tem as hélices, as asas, a maior parte do suporte…
O centro de sustentação, no entanto, estará atrás do centro de massa porque quase toda a cauda do avião contribui para a sustentação. Em outras palavras, a razão sustentação/massa da cauda é maior que a da frente.
Isso não terá efeito em seu avião ao voar em 0G, porque não há atração gravitacional e não há necessidade de a sustentação ser um fator na maioria das vezes. No entanto, com a gravidade, você sempre tem dois vetores puxando para cima e para baixo, então você obtém torque que faz o avião se inclinar para baixo.
Trem de pouso
O trem de pouso é bastante simples, então direi apenas que, se você quiser torná-lo retrátil, adicione um sensor de altitude que o elevará ou abaixará automaticamente.
Fora isso, o trem de pouso mudará o centro de massa do seu avião para baixo, fazendo com que ele não fique mais na mesma linha do centro de propulsão. Isso mais uma vez cria um torque que faz seu avião inclinar-se para baixo.
Existem algumas maneiras de resolver esse lançamento para baixo.
- . Um “Gyro” (eu sei que eles não são giroscópios, mas todos os chamam assim)
A solução complexa mais pesada dessas três, e uma que você deve usar apenas se o tom for extremo. Oferece torque constante. - Painéis de asa inclinados. A solução mais simples, feita simplesmente girando um ou dois painéis de asa em alguns graus. O torque que você obtém depende da velocidade, então você pode obter um avião que desce em baixas velocidades e sobe em altas velocidades.
- Blocos voadores “giroscópios” mais simples, mas mais fracos.
Todas essas soluções dobram o torque em vez de reduzi-lo quando o avião está de cabeça para baixo. O tom para baixo não é muito ruim, então você não precisa usar nenhum deles.
Deslocamento e instabilidade de rolagem e guinada
Ambos são geralmente causados por assimetria e painéis de asa de rolo e guinada soltos. Se a rolagem for extrema, o problema provavelmente é assimetria em 0 ângulos de pás de hélice de ataque quebrados. (se você não sabe o que são, então este não é o problema).
Passando
Girando com painéis de asa e hélices
Intuitivamente, a primeira forma de virar que você vai tentar. É principalmente simples e parece bom. Se você está lutando com essa forma de curva, a velocidade de curva baixa provavelmente é o seu problema. Quanto mais longe do centro de massa os painéis das asas giratórias estiverem, mais eficazes eles serão.
A vantagem disso é que você obtém giro rápido mesmo em altas velocidades.
Girando com “giroscópios”
Também torneamento muito simples. O giro giroscópico é mais fácil de adicionar ao seu plano do que o giro do painel porque para obter muita potência de giro, você não precisa colocá-los longe do centro, mas perto do eixo que passa pela massa central.
- O giroscópio de afinação precisa estar próximo ao eixo X (vermelho)
- O giroscópio precisa estar próximo ao eixo Z (azul)
- O giroscópio de guinada precisa estar próximo ao eixo Y (verde)
Além de ser fácil de conectar ao seu avião, giro giroscópio oferece tempos de resposta muito rápidos e é bom em baixas velocidades.
Lutando com controles
Isso geralmente só acontece com guinada para mim. Você tentará virar o avião para a esquerda, mas no momento em que soltar a tecla, o avião retornará ligeiramente para a direita.
Ao girar, os aviões não estão se movendo na mesma direção em que estão voltados. Por causa disso e do arrasto, alguma força é aplicada aos painéis de guinada na cauda e nos painéis de guinada na frente. Se a cauda for mais afetada pelo arrasto (tem mais painéis), o avião estará experimentando torque até começar a se mover na mesma direção em que está voltado. Isso pode ser corrigido removendo alguns painéis de guinada da cauda ou adicionando mais painéis de guinada na frente.
Isso é tudo o que estamos compartilhando hoje para isso derrota guia. Este guia foi originalmente criado e escrito por Fumaça. Caso não consigamos atualizar este guia, você pode encontrar a atualização mais recente seguindo este link.