Dit is voor spelers die al weten hoe ze een vliegtuig van de grond moeten krijgen. Hier zie je hoe je je vliegtuig stabieler en beter bestuurbaar kunt maken, en wat de oorzaak is van instabiliteit.
Het doel is dat u aan het einde van deze gids uw vliegtuigbouw kunt verbeteren en weet waarom bepaalde dingen werken en bepaalde dingen niet. Ik zal ook enkele basisconcepten uitleggen die je moet begrijpen bij het bouwen van een vliegtuig.
Koppel en voortstuwing
Methoden van voortstuwing
De meest iconische en gebruikelijke manier van voortstuwing zijn propellers, dus ik zal de komende onderdelen aan hen opdragen. Hoewel je ook nives en raketten kunt gebruiken, zijn stoomkanonnen de enige andere manier van voortstuwing die in vanilla Besiege haalbaar is. Er valt eigenlijk niet veel over ze te zeggen, behalve dat ze geen koppel op het vliegtuig uitoefenen, en dat ze een stuk krachtiger kunnen worden gemaakt door er meerdere op dezelfde plek te plaatsen en de kopieer-plak-bug te gebruiken om de x4-vermogensinstelling van het granaatscherfkanon erin te kopiëren en te plakken.
Wat zorgt voor koppel
Er zijn veel verschillende dingen die dit kunnen veroorzaken, maar in deze sectie zal ik het vooral hebben over wat altijd moet worden aangepakt in propellervliegtuigen.
Als we een wiel op een vastgezet blok plaatsen, gaat het wiel draaien, en dat is alles. Vliegtuigen zijn echter geen vastgezette blokken en ze kunnen vrij ronddraaien, dus het is belangrijk om te begrijpen hoe koppel werkt.
Als we datzelfde wiel op een vrij draaiend object plaatsen, zal het wiel niet zo snel draaien als voorheen, maar het meest opvallende is dat het object begint te draaien in de richting tegengesteld aan die van het wiel. Vliegtuigen die propellers gebruiken, zullen dit ervaren, en er zijn een paar manieren om dit koppel te verminderen, waardoor het vliegtuig anders ongecontroleerd zou rollen.
Welke effecten Rotatiesnelheid heeft?
Als we een zwaar voorwerp aan het wiel bevestigen, zal het wiel langzamer draaien en het voorwerp erachter sneller. Door de massa te vergroten, hebben we het traagheidsmoment vergroot. Hieruit is het duidelijk dat de rotatiesnelheid van een object in deze configuratie omgekeerd evenredig is met het traagheidsmoment, maar evenredig is met het traagheidsmoment van het andere object. Dit zal verderop in dit hoofdstuk van belang zijn.
In deze afbeelding, hoewel het wiel een volledige rotatie maakte, kantelde het object erachter nauwelijks.
Koppel tegengaan met even aantallen propellers
Bij vliegtuigen met een even aantal propellers kunnen propellers in tegengestelde richting draaien, waarbij dezelfde hoeveelheid koppel in tegengestelde richtingen op de vleugels wordt uitgeoefend. De twee koppels heffen elkaar idealiter op.
Afhankelijk van hoe ver van het centrum deze propellers zijn, en hoe groot en zwaar ze zijn, kunnen ze de vleugels naar boven of naar beneden buigen, het zwaartepunt verschuiven en het vliegtuig omhoog of omlaag laten hellen. Daarom is het belangrijk om je vliegtuig goed vast te zetten.
Koppel tegengaan met oneven aantallen propellers
Het maakt niet uit hoe je de andere propellers balanceert, er zal ten minste één propeller zijn die koppel op het vliegtuig uitoefent zonder andere propellers om dit tegen te gaan. Deze ene propeller zal anders moeten zijn dan andere propellers.
Deze twee afbeeldingen zijn van een "enkele" propeller die geen koppel op het vliegtuig uitoefent. Het doet dit door eigenlijk twee propellers op dezelfde as te zijn, die elkaars koppel tegengaan. Het middelpunt is vrij roterend en bevestigd aan scharnieren. Dit komt omdat er altijd een onbalans van koppel is, wat betekent dat sommige anders op het vlak zouden worden toegepast. De scharnieren zorgen ervoor dat er nooit een koppel wordt uitgeoefend, ten koste van een zeer kleine snelheid. Het ontwerp aan de rechterkant is gemaakt voor hogere snelheden.
Kanttekening: bij hoge RPM zullen door enorme acceleratie de beugels van het ontwerp aan de linkerkant breken. De versnellingsoptie in Besiege lijkt alleen een lineair effect te hebben op de snelheid als de wielen onbelast zijn. Wanneer er belasting is, ervaart de snelheid een exponentiële toename, wat in feite meer dienst doet als reactievertraging dan daadwerkelijke versnellingsreductie
Op deze afbeelding is een echte enkele propeller te zien. Het oefent geen koppel uit op het vliegtuig omdat het eraan is bevestigd met een scharnier (het niet-aangedreven wiel werkt als een). Dit is waar het deel over de rotatiesnelheid belangrijk is: het niet-aangedreven wiel vertegenwoordigt een object achter het stuur en de propeller vertegenwoordigt het object voor het wiel. De propeller is veel zwaarder dan het niet-aangedreven wiel, en daarom, terwijl het niet-aangedreven wiel met hoge snelheden draait, zal de propeller langzaam draaien, wat resulteert in een lage voortstuwing en lage snelheden. Dit is waar het lesvliegtuig Besiege last van heeft.
Aangezien de rotatiesnelheid van de propeller evenredig is met het traagheidsmoment van het niet-aangedreven wiel, zal het verhogen ervan door het toevoegen van beugels de propeller veel beter maken, zoals te zien is in de bovenstaande afbeelding.
Variabele voortstuwing
Dit is echt een extra feature voor je vliegtuig en zeker geen musthave. U hoeft de hoeveelheid voortstuwing niet echt te variëren tussen meer dan 2-3 snelheidsinstellingen, en die kunnen eenvoudig worden toegepast door gewoon de bedieningselementen te veranderen, en als u echt wilt, kunt u de snelheidsschakeling verbeteren met automatiseringsblokken. Als je echt naar een willekeurige snelheidsinstelling wilt kunnen schakelen, zul je meer moeten veranderen dan alleen de besturing van je propellers.
De onderstaande afbeeldingen zijn die van een enkele propeller die de aanvalshoek van propellerbladen kan veranderen, een besturingseenheid voor een vliegtuig met drie snelheden en een variabele stoomkanonschroef.
Vleugelpanelen en oorzaken van instabiliteit
Wat doen vleugelpanelen?
Behalve dat ze lift bieden, maken ze het vliegtuig een stuk stabieler en gemakkelijker te besturen. Ze dempen grotendeels kleine trillingen en andere dingen die een richtingsverandering zouden veroorzaken, maar veel belangrijker, ze verminderen de draaiversnelling die het vliegtuig anders zou hebben aanzienlijk. Slepen is evenredig met het kwadraat van de snelheid, waardoor u snel reagerende bedieningselementen kunt hebben bij het gebruik van panelen, die relatief constant en voorspelbaar draaien.
- Zorg ervoor dat u veel vleugelpanelen gebruikt.
- Vleugelpanelen op de ZY-vlakte verminderen de gierverschuiving.
- Vleugelpanelen op de ZX-vlakte verminderen altijd de pitch-shift en verminderen de roll-shift aan de voorkant van het vliegtuig.
- Vleugelpanelen op het YX-vlak worden nooit gebruikt omdat ze alleen maar bijdragen aan de weerstand. Ik heb er maar één van gebruikt, en het had een heel specifiek gebruik om een vliegtuig met zeer lage snelheden te laten vliegen en de acceleratie sterk te verminderen wanneer het naar beneden ging.
Het centrum van lift en massa
Het zwaartepunt bevindt zich meestal in de voorste helft van het vliegtuig, wat logisch is omdat het voorste deel de propellers, de vleugels, het grootste deel van de versteviging heeft ...
Het liftmiddelpunt zal echter achter het zwaartepunt liggen omdat bijna de hele staart van het vliegtuig bijdraagt aan de lift. Met andere woorden, de lift/massa-verhouding van de staart is hoger dan die van de voorkant.
Dit heeft geen effect op uw vliegtuig wanneer u het in 0G vliegt, omdat er geen zwaartekracht is en de lift meestal geen rol speelt. Met zwaartekracht heb je echter altijd twee vectoren die op en neer trekken, dus je krijgt een koppel waardoor het vliegtuig naar beneden gaat.
Landingsgestel
Het landingsgestel is vrij eenvoudig, dus ik zeg alleen dat als je het intrekbaar wilt maken, een hoogtesensor moet toevoegen die het automatisch omhoog of omlaag brengt.
Anders dan dat, zal het landingsgestel het massamiddelpunt van je vliegtuig naar beneden verschuiven, waardoor het niet langer in dezelfde lijn staat als het middelpunt van de voortstuwing. Dit creëert opnieuw een koppel waardoor je vliegtuig naar beneden gaat.
Er zijn een paar manieren om deze neerwaartse helling op te lossen.
- . Een "Gyro" (ik weet dat het geen gyros zijn, maar iedereen noemt ze zo)
De zwaarste complexe oplossing van deze drie, en een die u alleen moet gebruiken als de toonhoogte extreem is. Het biedt een constant koppel. - Gekantelde vleugelpanelen. De meest eenvoudige oplossing, simpelweg door een of twee vleugelpanelen een paar graden te draaien. Het koppel dat u krijgt, hangt af van de snelheid, dus u kunt een vliegtuig krijgen dat bij lage snelheden naar beneden gaat en bij hoge snelheden omhoog.
- Vliegende blokken Eenvoudigere, maar zwakkere "gyros".
Al deze oplossingen verdubbelen het koppel in plaats van het te verminderen wanneer het vliegtuig ondersteboven ligt. De neerwaartse toonhoogte is niet al te slecht, dus je hoeft geen van deze te gebruiken.
Roll en yaw verschuiven en instabiliteit
Ze worden beide meestal veroorzaakt door asymmetrie en losse rol- en giervleugelpanelen. Als de rol extreem is, is het probleem waarschijnlijk asymmetrie in gebroken 0 aanvalshoeken van propellerbladen. (als je niet weet wat ze zijn, dan is dit niet het probleem).
Draai
Draaien met vleugelpanelen en propellers
Intuïtief de eerste vorm van draaien die je gaat proberen. Het is meestal eenvoudig en ziet er leuk uit. Als u worstelt met deze vorm van draaien, is een lage draaisnelheid waarschijnlijk uw probleem. Hoe verder weg van het zwaartepunt van uw draaiende vleugelpanelen, hoe effectiever ze zullen zijn.
Het voordeel hiervan is dat je zelfs bij hoge snelheden snel kunt draaien.
Draaien met "gyros"
Ook heel eenvoudig draaien. Gyrodraaien is gemakkelijker toe te voegen aan uw vlak dan paneeldraaien, omdat u om veel draaikracht te bereiken, u ze niet ver van het midden hoeft te plaatsen, maar dicht bij de as die door het middelpunt gaat.
- Pitch gyro moet dicht bij de X-as zijn (rood)
- Rolgyro moet dicht bij de Z-as zijn (blauw)
- Yaw-gyro moet dicht bij de Y-as zijn (groen)
Naast het feit dat het gemakkelijk aan uw vliegtuig te bevestigen is, biedt gyro-draaien zeer snelle responstijden en is het goed bij lage snelheden.
Vechten met besturing
Dit gebeurt bij mij meestal alleen met gieren. Je zult proberen het vliegtuig naar links te draaien, maar op het moment dat je de sleutel loslaat, zal het vliegtuig iets naar rechts terugkeren.
Bij het draaien bewegen vliegtuigen niet in dezelfde richting als waarin ze kijken. Hierdoor en de weerstand wordt er enige kracht uitgeoefend op gierpanelen op de staart en gierpanelen aan de voorkant. Als de staart meer wordt beïnvloed door weerstand (meer panelen heeft), zal het vliegtuig koppel ervaren totdat het in dezelfde richting begint te bewegen als waarin het is gericht. Dit kan worden verholpen door enkele gierpanelen uit de staart te verwijderen of meer gierpanelen aan de voorkant toe te voegen.
Dat is alles wat we hiervoor vandaag delen nederlaag gids. Deze handleiding is oorspronkelijk gemaakt en geschreven door Rook. Als we deze handleiding niet kunnen bijwerken, kunt u de laatste update vinden door deze te volgen link.