Esto es para jugadores que ya saben cómo hacer despegar un avión. Aquí verá cómo hacer que su avión sea más estable y más controlable, junto con las causas de la inestabilidad.
El objetivo es que, al final de esta guía, puedas mejorar la construcción de tu avión y saber por qué ciertas cosas funcionan y otras no. También explicaré algunos conceptos básicos que debe comprender al construir un avión.
Torque y Propulsión
Métodos de propulsión
El método de propulsión más icónico y común son las hélices, así que les dedicaré los siguientes fragmentos. Si bien también puedes usar nives y cohetes, el único otro método de propulsión viable en Vanilla Besiege son los cañones de vapor. Realmente no hay mucho que decir sobre ellos, excepto que no aplican torque al avión, y que pueden hacerse mucho más poderosos colocando varios en el mismo lugar y usando el error de copiar y pegar. para copiar y pegar la configuración de potencia x4 del cañón de metralla en ellos.
Lo que crea par
Hay muchas cosas diferentes que pueden causarlo, pero en esta sección, hablaré principalmente sobre lo que siempre debe abordarse en los aviones de hélice.
Si colocamos una rueda sobre un bloque clavado, la rueda girará y listo. Sin embargo, los planos no son bloques fijos y giran libremente, por lo que es importante comprender cómo funciona el par.
Si colocamos esa misma rueda sobre un objeto que gira libremente, la rueda no girará tan rápido como antes, pero lo más notable es que el objeto comenzará a girar en la dirección opuesta a la de la rueda. Los aviones que usan hélices experimentarán esto, y hay algunas formas de reducir este par que, de lo contrario, haría que el avión se balancee sin control.
Qué Efectos Velocidad de Rotación
Si colocamos un objeto pesado en la rueda, la rueda girará más lento y el objeto detrás de ella girará más rápido. Al aumentar la masa, aumentamos el momento de inercia. De esto, está claro que la velocidad de rotación de un objeto en esta configuración es inversamente proporcional a su momento de inercia, pero es proporcional al momento de inercia del otro objeto. Esto será importante más adelante en esta sección.
En esta imagen, aunque la rueda hizo una rotación completa, el objeto detrás de ella apenas se inclinó.
Contrarrestar el par con un número par de hélices
Los aviones con un número par de hélices pueden tener hélices girando en direcciones opuestas, aplicando la misma cantidad de torsión a las alas en direcciones opuestas. Los dos pares idealmente se cancelarán entre sí.
Dependiendo de cuán lejos del centro estén estas hélices y cuán grandes y pesadas sean, pueden doblar las alas hacia arriba o hacia abajo, desplazando el centro de masa y haciendo que el avión se incline hacia arriba o hacia abajo. Debido a esto, es importante sujetar adecuadamente su avión.
Contrarrestar el par con números impares de hélices
No importa cómo equilibres las otras hélices, habrá al menos una hélice aplicando torque al avión sin otras hélices para contrarrestarlo. Esta hélice tendrá que ser diferente de otras hélices.
Estas dos imágenes son de una hélice "única" que no aplica torsión al avión. Lo hace siendo en realidad dos hélices en el mismo eje, contrarrestando el par de torsión de cada uno. Su pieza central gira libremente y está unida a bisagras. Esto se debe a que siempre hay un desequilibrio de torque, lo que significa que, de lo contrario, se aplicaría algo al avión. Las bisagras aseguran que nunca se aplique ningún par de torsión, a expensas de una cantidad muy pequeña de velocidad. El diseño de la derecha está hecho para velocidades más altas.
Nota al margen: a altas RPM, debido a la gran aceleración, las abrazaderas del diseño de la izquierda se romperán. La opción de aceleración en Besiege solo parece tener un efecto lineal en la velocidad cuando no hay carga en las ruedas. Cuando hay carga, la velocidad experimenta un aumento exponencial, sirviendo efectivamente más como un retraso de respuesta que como una reducción real de la aceleración.
En esta imagen es una verdadera hélice única. No aplica torsión al avión porque está unido a él con una bisagra (la rueda sin motor actúa como tal). Aquí es donde la parte sobre la velocidad de rotación es importante: la rueda sin motor representa un objeto detrás de la rueda y la hélice representa el objeto frente a la rueda. La hélice es mucho más pesada que la rueda sin motor y, por eso, mientras la rueda sin motor gira a altas velocidades, la hélice girará lentamente, lo que dará como resultado una baja propulsión y bajas velocidades. Esto es lo que adolece el avión tutorial Besiege.
Dado que la velocidad de rotación de la hélice es proporcional al momento de inercia de la rueda sin motor, aumentarla agregando tirantes hará que la hélice sea mucho mejor, como se puede ver en la imagen de arriba.
Propulsión variable
Esta es realmente una característica adicional para su avión y de ninguna manera es imprescindible. Realmente no necesita variar la cantidad de propulsión entre más de 2 o 3 configuraciones de velocidad, y esas pueden aplicarse fácilmente simplemente cambiando los controles, y si realmente lo desea, puede mejorar el cambio de velocidad con bloques de automatización. Si realmente desea poder cambiar a cualquier configuración de velocidad, tendrá que cambiar algo más que los controles de sus hélices.
Las imágenes a continuación son de una sola hélice que puede cambiar el ángulo de ataque de las palas de la hélice, una unidad de control para un avión con configuraciones de tres velocidades y un propulsor de cañón de vapor variable.
Paneles de ala y causas de inestabilidad
¿Qué hacen los paneles de ala?
Además de proporcionar sustentación, hacen que el avión sea mucho más estable y fácil de controlar. Amortiguan en gran medida las pequeñas vibraciones y otras cosas que causarían un cambio de dirección, pero mucho más importante, reducen en gran medida la aceleración de giro que tendría el avión. El arrastre es proporcional al cuadrado de la velocidad, por lo que puede tener controles de respuesta rápida al usar paneles, que tienen giros relativamente constantes y predecibles.
- Asegúrate de usar muchos paneles laterales.
- Los paneles de ala en el plano ZY reducen el cambio de guiñada.
- Los paneles de ala en el plano ZX siempre reducen el cambio de cabeceo y reducen el cambio de balanceo cuando se está en la parte delantera del avión.
- Los paneles de ala en el avión YX nunca se usan porque solo contribuyen a la resistencia. Solo he usado uno de esos, y tenía un uso muy específico para hacer que un avión volara a velocidades muy bajas y reducía considerablemente su aceleración cuando bajaba.
El centro de sustentación y masa.
El centro de gravedad normalmente estará en la mitad delantera del avión, lo cual tiene sentido porque la parte delantera tiene las hélices, las alas, la mayor parte de los refuerzos...
Sin embargo, el centro de sustentación estará detrás del centro de masa porque casi toda la cola del avión contribuye a la sustentación. En otras palabras, la relación sustentación/masa de la cola es mayor que la del frente.
Esto no tendrá ningún efecto en su avión cuando lo vuele en 0G, porque no hay atracción gravitacional y no es necesario que la sustentación sea un factor la mayor parte del tiempo. Sin embargo, con la gravedad, siempre tienes dos vectores tirando hacia arriba y hacia abajo, por lo que obtienes un par que hace que el avión se incline hacia abajo.
Tren de aterrizaje
El tren de aterrizaje es bastante simple, así que solo diré que si quieres hacerlo retráctil, agrega un sensor de altitud que lo subirá o bajará automáticamente.
Aparte de eso, el tren de aterrizaje desplazará el centro de masa de tu avión hacia abajo, haciendo que ya no esté en la misma línea que el centro de propulsión. Esto una vez más crea un par que hace que su avión se incline hacia abajo.
Hay algunas maneras de resolver este lanzamiento hacia abajo.
- . Un "girocompás" (sé que no son giroscopios, pero todos los llaman así)
La solución compleja más pesada de estas tres, y una que debe usar solo si el tono es extremo. Ofrece par constante. - Paneles laterales inclinados. La solución más simple, simplemente se hace girando uno o dos paneles laterales unos pocos grados. El par que obtienes depende de la velocidad, por lo que es posible que obtengas un avión que se incline hacia abajo a bajas velocidades y hacia arriba a altas velocidades.
- Bloques voladores Giros más simples, pero más débiles.
Todas estas soluciones duplican el par en lugar de reducirlo cuando el avión está boca abajo. El tono hacia abajo no es demasiado malo, por lo que no necesita usar ninguno de estos.
Cambios e inestabilidad de alabeo y guiñada
Ambos suelen ser causados por la asimetría y los paneles de ala de guiñada y balanceo sueltos. Si el balanceo es extremo, es probable que el problema sea la asimetría en los ángulos 0 rotos de las palas de la hélice de ataque. (si no sabe cuáles son, entonces este no es el problema).
Turning
Giro con paneles de ala y hélices
Intuitivamente, la primera forma de giro que vas a probar. Es en su mayoría simple y se ve bien. Si tiene problemas con esta forma de girar, es probable que su problema sea la baja velocidad de giro. Cuanto más lejos del centro de masa estén los paneles giratorios de las alas, más efectivos serán.
La ventaja de esto es que obtiene giros rápidos incluso a altas velocidades.
Girando con “gyros”
También torneado muy simple. El giro giroscópico es más fácil de agregar a su plano que el giro de panel porque para lograr una gran potencia de giro, no necesita colocarlos lejos del centro, sino cerca del eje que pasa por la masa central.
- El giroscopio de inclinación debe estar cerca del eje X (rojo)
- El giroscopio debe estar cerca del eje Z (azul)
- El giroscopio de guiñada debe estar cerca del eje Y (verde)
Además de ser fácil de acoplar a su avión, el giroscopio ofrece tiempos de respuesta muy rápidos y es bueno a bajas velocidades.
Luchando con controles
Esto generalmente solo sucede con guiñada para mí. Intentarás girar el avión hacia la izquierda, pero en el momento en que sueltes la llave, el avión regresará ligeramente hacia la derecha.
Al girar, los aviones no se mueven en la misma dirección en la que miran. Debido a esto y al arrastre, se aplica algo de fuerza a los paneles de guiñada en la cola y a los paneles de guiñada en la parte delantera. Si la cola se ve más afectada por la resistencia (tiene más paneles), el avión experimentará torque hasta que comience a moverse en la misma dirección en la que mira. Esto se puede arreglar quitando algunos paneles de guiñada de la cola o agregando más paneles de guiñada en la parte delantera.
Eso es todo lo que estamos compartiendo hoy para este derrota guía. Esta guía fue originalmente creada y escrita por Humo. En caso de que no actualicemos esta guía, puede encontrar la última actualización siguiendo este liga.