Dies ist für Spieler, die bereits wissen, wie man ein Flugzeug vom Boden abhebt. Hier erfahren Sie, wie Sie Ihr Flugzeug stabiler und kontrollierbarer machen und was die Instabilität verursacht.
Das Ziel ist, dass Sie am Ende dieses Leitfadens Ihren Flugzeugbau verbessern können und wissen, warum bestimmte Dinge funktionieren und andere nicht. Ich werde auch einige grundlegende Konzepte erklären, die Sie verstehen müssen, wenn Sie ein Flugzeug bauen.
Drehmoment und Vortrieb
Antriebsmethoden
Die ikonischste und gebräuchlichste Antriebsmethode sind Propeller, daher werde ich ihnen die kommenden Teile widmen. Während Sie auch Nives und Raketen verwenden können, sind Dampfkanonen die einzige andere Antriebsmethode, die in Vanilla Besiege praktikabel ist. Es gibt wirklich nicht viel über sie zu sagen, außer dass sie kein Drehmoment auf das Flugzeug ausüben und dass sie verdammt viel stärker gemacht werden können, indem man mehrere an derselben Stelle platziert und den Copy-Paste-Bug verwendet um die x4-Leistungseinstellung aus der Schrapnellkanone zu kopieren und in sie einzufügen.
Was erzeugt Drehmoment
Es gibt viele verschiedene Dinge, die dies verursachen können, aber in diesem Abschnitt werde ich hauptsächlich darüber sprechen, was bei Propellerflugzeugen immer angegangen werden muss.
Wenn wir ein Rad auf einen festgesteckten Block setzen, dreht sich das Rad, und das war's. Flugzeuge sind jedoch keine festgesteckten Blöcke und drehen sich frei, daher ist es wichtig zu verstehen, wie Drehmoment funktioniert.
Wenn wir das gleiche Rad auf einem frei rotierenden Objekt platzieren, dreht sich das Rad nicht mehr so schnell wie zuvor, aber vor allem beginnt das Objekt, sich in die entgegengesetzte Richtung zu der des Rads zu drehen. Flugzeuge, die Propeller verwenden, werden dies erfahren, und es gibt einige Möglichkeiten, dieses Drehmoment zu reduzieren, das sonst dazu führen würde, dass das Flugzeug unkontrolliert rollt.
Welche Auswirkungen hat die Rotationsgeschwindigkeit?
Wenn wir ein schweres Objekt am Rad befestigen, dreht sich das Rad langsamer und das Objekt dahinter dreht sich schneller. Durch die Erhöhung der Masse haben wir das Trägheitsmoment erhöht. Daraus wird deutlich, dass die Rotationsgeschwindigkeit eines Objekts in dieser Konfiguration umgekehrt proportional zu seinem Trägheitsmoment ist, aber proportional zum Trägheitsmoment des anderen Objekts. Dies wird später in diesem Abschnitt wichtig sein.
Obwohl sich das Rad in diesem Bild vollständig drehte, neigte sich das Objekt dahinter kaum.
Gegendrehmoment mit gerader Anzahl von Propellern
Flugzeuge mit einer geraden Anzahl von Propellern können Propeller haben, die sich in entgegengesetzte Richtungen drehen und das gleiche Drehmoment auf die Flügel in entgegengesetzten Richtungen ausüben. Idealerweise heben sich die beiden Drehmomente auf.
Je nachdem, wie weit diese Propeller vom Zentrum entfernt sind und wie groß und schwer sie sind, können sie die Flügel nach oben oder unten biegen, den Schwerpunkt verschieben und das Flugzeug nach oben oder unten neigen. Aus diesem Grund ist es wichtig, dass Sie Ihr Flugzeug richtig abstützen.
Gegendrehmoment mit ungerader Anzahl von Propellern
Unabhängig davon, wie Sie die anderen Propeller ausbalancieren, gibt es mindestens einen Propeller, der Drehmoment auf das Flugzeug ausübt, ohne dass andere Propeller ihm entgegenwirken. Dieser eine Propeller muss sich von anderen Propellern unterscheiden.
Diese beiden Bilder zeigen einen „einzelnen“ Propeller, der kein Drehmoment auf das Flugzeug ausübt. Dies geschieht dadurch, dass es sich tatsächlich um zwei Propeller auf derselben Achse handelt, die dem Drehmoment des anderen entgegenwirken. Sein Mittelstück ist frei drehbar und an Scharnieren befestigt. Dies liegt daran, dass es immer ein Ungleichgewicht des Drehmoments gibt, was bedeutet, dass sonst etwas auf das Flugzeug ausgeübt würde. Die Scharniere sorgen dafür, dass niemals ein Drehmoment ausgeübt wird, was auf Kosten einer sehr geringen Geschwindigkeit geht. Das rechte Design ist für höhere Geschwindigkeiten ausgelegt.
Nebenbemerkung: Bei hohen Drehzahlen brechen aufgrund der enormen Beschleunigung die Streben des Designs auf der linken Seite. Die Beschleunigungsoption in Besiege scheint sich nur linear auf die Geschwindigkeit auszuwirken, wenn keine Last auf den Rädern lastet. Bei Last erfährt die Geschwindigkeit einen exponentiellen Anstieg, der effektiv mehr als Reaktionsverzögerung als als tatsächliche Beschleunigungsreduzierung dient
In diesem Bild ist ein echter einzelner Propeller. Es übt kein Drehmoment auf das Flugzeug aus, da es mit einem Scharnier daran befestigt ist (das nicht angetriebene Rad wirkt wie eines). Hier ist der Teil über die Drehzahl wichtig: Das nicht angetriebene Rad repräsentiert ein Objekt hinter dem Rad, und der Propeller repräsentiert das Objekt vor dem Rad. Der Propeller ist viel viel schwerer als das nicht angetriebene Rad, und deshalb dreht sich der Propeller langsam, während sich das nicht angetriebene Rad mit hoher Geschwindigkeit dreht, was zu einem geringen Vortrieb und niedrigen Geschwindigkeiten führt. Darunter leidet das Tutorial-Flugzeug Besiege.
Da die Rotationsgeschwindigkeit des Propellers proportional zum Trägheitsmoment des nicht angetriebenen Rads ist, wird eine Erhöhung durch Hinzufügen von Klammern den Propeller viel besser machen, wie im obigen Bild zu sehen ist.
Variabler Antrieb
Dies ist wirklich eine zusätzliche Funktion für Ihr Flugzeug und keinesfalls ein Muss. Sie müssen den Vortrieb nicht wirklich zwischen mehr als 2-3 Geschwindigkeitseinstellungen variieren, und diese können einfach angewendet werden, indem Sie einfach die Steuerung ändern, und wenn Sie wirklich wollen, können Sie die Geschwindigkeitsumschaltung mit Automatisierungsblöcken verbessern. Wenn Sie wirklich auf jede Geschwindigkeitseinstellung umschalten möchten, müssen Sie mehr als nur die Steuerung Ihrer Propeller ändern.
Die folgenden Bilder zeigen einen einzelnen Propeller, der den Anstellwinkel der Propellerblätter ändern kann, eine Steuereinheit für ein Flugzeug mit drei Geschwindigkeitseinstellungen und ein variables Dampfkanonen-Triebwerk.
Tragflächen und Ursachen der Instabilität
Was tun Flügelplatten?
Abgesehen davon, dass sie Auftrieb bieten, machen sie das Flugzeug viel stabiler und leichter steuerbar. Sie dämpfen weitgehend kleine Vibrationen und andere Dinge, die eine Richtungsänderung verursachen würden, aber viel wichtiger, sie reduzieren stark die Drehbeschleunigung, die das Flugzeug sonst hätte. Der Widerstand ist proportional zum Quadrat der Geschwindigkeit, sodass Sie bei der Verwendung von Panels mit relativ konstanter und vorhersehbarer Drehung schnell reagierende Steuerungen haben können.
- Achten Sie darauf, viele Flügelplatten zu verwenden.
- Flügelplatten auf der ZY-Ebene reduzieren die Gierverschiebung.
- Flügelplatten auf der ZX-Ebene reduzieren immer die Nickverschiebung und reduzieren die Rollverschiebung, wenn sie sich an der Vorderseite des Flugzeugs befinden.
- Flügelplatten in der YX-Ebene werden niemals verwendet, da sie nur zum Luftwiderstand beitragen. Ich habe nur eine davon verwendet, und sie hatte einen sehr spezifischen Zweck, ein Flugzeug mit sehr niedrigen Geschwindigkeiten fliegen zu lassen und seine Beschleunigung beim Abstieg stark zu reduzieren.
Das Zentrum von Auftrieb und Masse
Der Schwerpunkt liegt normalerweise in der vorderen Hälfte des Flugzeugs, was Sinn macht, weil der vordere Teil die Propeller, die Flügel, den größten Teil der Verstrebungen hat …
Das Auftriebszentrum liegt jedoch hinter dem Massenzentrum, da fast das gesamte Heck des Flugzeugs zum Auftrieb beiträgt. Mit anderen Worten, das Auftriebs-Masse-Verhältnis des Hecks ist höher als das der Front.
Dies hat keine Auswirkungen auf Ihr Flugzeug, wenn Sie es in 0G fliegen, da es keine Gravitationskraft gibt und der Auftrieb die meiste Zeit nicht erforderlich ist. Bei der Schwerkraft haben Sie jedoch immer zwei Vektoren, die nach oben und unten ziehen, sodass Sie ein Drehmoment erhalten, das das Flugzeug nach unten neigt.
Fahrwerk
Das Fahrwerk ist ziemlich einfach, also sage ich nur, wenn Sie es einziehbar machen wollen, fügen Sie einen Höhensensor hinzu, der es automatisch anhebt oder absenkt.
Abgesehen davon verschiebt das Fahrwerk den Massenmittelpunkt Ihres Flugzeugs nach unten, sodass er nicht mehr auf derselben Linie wie der Antriebsmittelpunkt liegt. Dies erzeugt erneut ein Drehmoment, das Ihr Flugzeug nach unten neigt.
Es gibt ein paar Möglichkeiten, um dieses Abwärtskippen zu lösen.
- . Ein „Gyro“ (ich weiß, es sind keine Gyros, aber alle nennen sie so)
Die schwerste komplexe Lösung dieser drei, die Sie nur verwenden sollten, wenn die Tonhöhe extrem ist. Es bietet ein konstantes Drehmoment. - Gekippte Flügelteile. Die einfachste Lösung, einfach durch Drehen einer oder zweier Flügelplatten um einige Grad. Das Drehmoment, das Sie erhalten, hängt von der Geschwindigkeit ab, sodass Sie möglicherweise ein Flugzeug erhalten, das sich bei niedrigen Geschwindigkeiten nach unten und bei hohen Geschwindigkeiten nach oben neigt.
- Flugblöcke Einfachere, aber schwächere „Kreisel“.
Alle diese Lösungen verdoppeln das Drehmoment, anstatt es zu reduzieren, wenn das Flugzeug auf dem Kopf steht. Die Tonhöhe nach unten ist nicht allzu schlecht, sodass Sie keine davon verwenden müssen.
Roll- und Gierverschiebung und Instabilität
Sie werden beide normalerweise durch Asymmetrie und lose Roll- und Gierflügelplatten verursacht. Wenn das Rollen extrem ist, ist das Problem wahrscheinlich eine Asymmetrie bei gebrochenen 0-Anstellwinkeln der Propellerblätter. (Wenn Sie nicht wissen, was sie sind, dann ist dies nicht das Problem).
Drehung
Drehen mit Flügelplatten und Propellern
Intuitiv die erste Form des Drehens, die Sie ausprobieren werden. Es ist meistens einfach und sieht gut aus. Wenn Sie mit dieser Form des Wendens zu kämpfen haben, ist die niedrige Wendegeschwindigkeit wahrscheinlich Ihr Problem. Je weiter weg vom Massenmittelpunkt Ihre sich drehenden Flügelteile sind, desto effektiver werden sie sein.
Der Vorteil davon ist, dass Sie auch bei hohen Geschwindigkeiten schnell drehen können.
Drehen mit „Gyros“
Auch sehr einfaches Drehen. Das Kreiseldrehen lässt sich einfacher zu Ihrem Flugzeug hinzufügen als das Drehen von Panels, da Sie sie nicht weit vom Zentrum entfernt platzieren müssen, um viel Drehkraft zu erzielen, sondern nahe an der Achse, die durch die Mittelmasse verläuft.
- Der Pitch-Kreisel muss nahe an der X-Achse sein (rot)
- Der Rollkreisel muss nahe an der Z-Achse sein (blau)
- Gierkreisel muss nahe an der Y-Achse sein (grün)
Neben der einfachen Anbringung an Ihrem Flugzeug bietet das Kreiseldrehen sehr schnelle Reaktionszeiten und ist gut bei niedrigen Geschwindigkeiten.
Kampf mit Kontrollen
Dies passiert normalerweise nur mit Gieren für mich. Sie versuchen, das Flugzeug nach links zu drehen, aber in dem Moment, in dem Sie die Taste loslassen, kehrt das Flugzeug leicht nach rechts zurück.
Beim Wenden bewegen sich Flugzeuge nicht in die gleiche Richtung, in die sie schauen. Aufgrund dessen und des Luftwiderstands wird eine gewisse Kraft auf die Gierplatten am Heck und die Gierplatten an der Vorderseite ausgeübt. Wenn das Heck stärker vom Luftwiderstand betroffen ist (mehr Paneele hat), erfährt das Flugzeug ein Drehmoment, bis es beginnt, sich in die gleiche Richtung zu bewegen, in die es zeigt. Dies kann behoben werden, indem einige Gierplatten vom Heck entfernt oder weitere Gierplatten vorne hinzugefügt werden.
Das ist alles, was wir heute dafür teilen Belagerung führen. Dieses Handbuch wurde ursprünglich erstellt und geschrieben von Rauchen. Falls wir dieses Handbuch nicht aktualisieren, finden Sie das neueste Update, indem Sie diesen folgen Link.