В Взлет: FPV-гонки дронов, вы можете отправлять данные телеметрии дрона в другие места за пределами игры. Это позволяет вам проверять рейсы или устранять проблемы с другими программами, работающими с Liftoff..
Эта функция в Liftoff: FPV Drone Racing позволяет вам проверять данные полета и диагностировать любые проблемы.. Плюс, он позволяет вам взаимодействовать с внешним программным обеспечением, которое подключается к Liftoff., улучшение вашего общего опыта.
Кому это выгодно?
Функция телеметрии дрона в Liftoff: FPV ориентирован на игроков, которым нужны подробные отзывы, или на исследователей, заинтересованных в анализе поведения дронов.. Обычно он не используется обычным игроком., а скорее теми, кто хочет извлекать и анализировать данные для различных целей, например, отображать их в другом программном обеспечении или обучать модели ИИ..
Настраивать
Как включить функцию телеметрии дрона:
Для Окна пользователи, перейти к:
С:\Пользователи%userprofile%AppDataLocalLowLuGus StudiosLiftoff
Для macOS пользователи, пойти в:
~/Библиотека/Поддержка приложений/LuGus Studios/Liftoff/
Для Линукс пользователи, каталог:
~/.config/unity3d/LuGus Studios/Liftoff/
Попав в соответствующий каталог, создайте новый файл с именем TelemetryConfiguration.json.. Это действие активирует функцию телеметрии дрона..
Обратите внимание, что на данный момент, в Liftoff нет встроенной опции для включения или настройки этой функции.. Однако, эта функция может быть включена в будущее обновление.
Конфигурация телеметрических данных
Для настройки потока данных телеметрии дрона используется файл TelemetryConfiguration.json., с двумя основными параметрами для настройки:
- Конечная точка данных: Этот параметр, помеченный “Конечная точка,” указывает, куда отправляются данные телеметрии. Он отформатирован как конечная точка IP., нравиться “127.0.0.1:9001,” где вы указываете IP-адрес и номер порта.
- Формат потока: Этот параметр позволяет вам выбрать, какие точки данных телеметрии вы хотите, и порядок их отправки.. The “СтримФормат” представляет собой массив строк, определяющий последовательность. Вот поддерживаемые точки данных и их расположение.:
- Временная метка: Текущая временная метка рейса, сбрасывается в ноль при перезагрузке дрона.
- Позиция: Мировое положение дрона как 3D-координата, с Х, Да, и Z-компоненты.
- Отношение: Мировоззрение дрона как кватерниона, с компонентами X, Да, З, и Вт.
- Гироскоп: Угловые скорости дрона по тангажу, рулон, и рыскание.
- Вход: Вклад дрона в то время, включая дроссель, отклонение от курса, подача, и катиться.
Помнить, этот поток данных доступен только для дронов, активно моделируемых Liftoff, и не будет работать для дронов, за которыми наблюдают в многопользовательской игре или во время сеансов воспроизведения..
Изменение конфигурации во время игры
Всякий раз, когда дрон перезагружается в режиме Liftoff, игра автоматически проверяет, был ли изменен файл конфигурации телеметрии. Если обнаружены какие-либо изменения, Liftoff перезагружает конфигурацию без необходимости полного перезапуска.. Эта удобная функция позволяет настраивать параметры на лету, не прерывая игровой процесс..
В случае ошибки в файле конфигурации, Liftoff уведомит вас всплывающим сообщением после перезагрузки дрона.. Просто исправьте ошибку в файле, перезагрузите дрон еще раз, и Liftoff без проблем загрузит обновленную конфигурацию телеметрии.. Этот итеративный процесс обеспечивает плавную настройку и устранение неполадок без необходимости каждый раз перезапускать игру..
Примеры конфигураций
Вот несколько примеров конфигураций для файла TelemetryConfiguration.json.:
- Все:
- Эта конфигурация отправляет все данные телеметрии в локальную конечную точку..
- Конечная точка: 127.0.0.1:9001
- Формат потока: Временная метка, Позиция, Отношение, Гироскоп, Вход
- Общий размер каждого фрейма данных: 60 байты
{ "Конечная точка": "127.0.0.1:9001", "СтримФормат": [ "Временная метка", "Позиция", "Отношение", "Гироскоп", "Вход" ] }
Горизонтальное положение во времени:
- Эта конфигурация передает только положение дрона в плоскости XZ., вместе с отметкой времени, к конечной точке локальной сети.
- Конечная точка: 192.168.1.6:6808
- Формат потока: Временная метка, ПозицияX, ПозицияZ
- Общий размер каждого фрейма данных: 12 байты
{ "Конечная точка": "192.168.1.6:6808", "СтримФормат": [ "Временная метка", "ПозицияX", "ПозицияZ" ] }
От входа к гироскопу:
- Эта конфигурация сопоставляет входные оси с гироскопом дрона без включения метки времени..
- Конечная точка: 127.0.0.1:9001
- Формат потока: Входной шаг, Гиропитч, Входной рулон, Гироролл, ВводОтклонение от курса, Гирорыскание
- Общий размер каждого фрейма данных: 24 байты
{ "Конечная точка": "127.0.0.1:9001", "СтримФормат": [ "Входной шаг", "Гиропитч", "Входной рулон", "Гироролл", "ВводОтклонение от курса", "Гирорыскание" ] }
Это все, чем мы делимся сегодня для этого. Взлет: FPV-гонки дронов гид. Это руководство было первоначально создано и написано МладшийDiscart. На случай, если нам не удастся обновить это руководство, вы можете найти последнее обновление, следуя этому связь.