Перейти к содержимому
Бунтовые биты

Бунтовые биты

  • Дом
  • Новости
  • Путеводители
  • Видео-гиды
  • Примечания к патчу
  • Сообщить о нарушении
  • Переключить форму поиска

Взлет: FPV-гонки дронов – Руководство по настройке телеметрии дрона

Опубликовано 02/14/202402/14/2024 К МладшийDiscart Без комментариев на Взлет: FPV-гонки дронов – Руководство по настройке телеметрии дрона
  • Заголовок: Взлет: FPV-гонки дронов
  • Дата выпуска: Сентябрь 13, 2018
  • Разработчик: ЛуГус Студии
  • Издатель: ЛуГус Студии

В Взлет: FPV-гонки дронов, вы можете отправлять данные телеметрии дрона в другие места за пределами игры. Это позволяет вам проверять рейсы или устранять проблемы с другими программами, работающими с Liftoff..

Эта функция в Liftoff: FPV Drone Racing позволяет вам проверять данные полета и диагностировать любые проблемы.. Плюс, он позволяет вам взаимодействовать с внешним программным обеспечением, которое подключается к Liftoff., улучшение вашего общего опыта.

Кому это выгодно?

Функция телеметрии дрона в Liftoff: FPV ориентирован на игроков, которым нужны подробные отзывы, или на исследователей, заинтересованных в анализе поведения дронов.. Обычно он не используется обычным игроком., а скорее теми, кто хочет извлекать и анализировать данные для различных целей, например, отображать их в другом программном обеспечении или обучать модели ИИ..

Настраивать

Как включить функцию телеметрии дрона:

Для Окна пользователи, перейти к:

С:\Пользователи%userprofile%AppDataLocalLowLuGus StudiosLiftoff

Для macOS пользователи, пойти в:

~/Библиотека/Поддержка приложений/LuGus Studios/Liftoff/

Для Линукс пользователи, каталог:

~/.config/unity3d/LuGus Studios/Liftoff/

Попав в соответствующий каталог, создайте новый файл с именем TelemetryConfiguration.json.. Это действие активирует функцию телеметрии дрона..

Обратите внимание, что на данный момент, в Liftoff нет встроенной опции для включения или настройки этой функции.. Однако, эта функция может быть включена в будущее обновление.

Конфигурация телеметрических данных

Для настройки потока данных телеметрии дрона используется файл TelemetryConfiguration.json., с двумя основными параметрами для настройки:

  1. Конечная точка данных: Этот параметр, помеченный “Конечная точка,” указывает, куда отправляются данные телеметрии. Он отформатирован как конечная точка IP., нравиться “127.0.0.1:9001,” где вы указываете IP-адрес и номер порта.
  2. Формат потока: Этот параметр позволяет вам выбрать, какие точки данных телеметрии вы хотите, и порядок их отправки.. The “СтримФормат” представляет собой массив строк, определяющий последовательность. Вот поддерживаемые точки данных и их расположение.:
    • Временная метка: Текущая временная метка рейса, сбрасывается в ноль при перезагрузке дрона.
    • Позиция: Мировое положение дрона как 3D-координата, с Х, Да, и Z-компоненты.
    • Отношение: Мировоззрение дрона как кватерниона, с компонентами X, Да, З, и Вт.
    • Гироскоп: Угловые скорости дрона по тангажу, рулон, и рыскание.
    • Вход: Вклад дрона в то время, включая дроссель, отклонение от курса, подача, и катиться.

Помнить, этот поток данных доступен только для дронов, активно моделируемых Liftoff, и не будет работать для дронов, за которыми наблюдают в многопользовательской игре или во время сеансов воспроизведения..

Изменение конфигурации во время игры

Всякий раз, когда дрон перезагружается в режиме Liftoff, игра автоматически проверяет, был ли изменен файл конфигурации телеметрии. Если обнаружены какие-либо изменения, Liftoff перезагружает конфигурацию без необходимости полного перезапуска.. Эта удобная функция позволяет настраивать параметры на лету, не прерывая игровой процесс..

В случае ошибки в файле конфигурации, Liftoff уведомит вас всплывающим сообщением после перезагрузки дрона.. Просто исправьте ошибку в файле, перезагрузите дрон еще раз, и Liftoff без проблем загрузит обновленную конфигурацию телеметрии.. Этот итеративный процесс обеспечивает плавную настройку и устранение неполадок без необходимости каждый раз перезапускать игру..

Примеры конфигураций

Вот несколько примеров конфигураций для файла TelemetryConfiguration.json.:

  1. Все:
    • Эта конфигурация отправляет все данные телеметрии в локальную конечную точку..
    • Конечная точка: 127.0.0.1:9001
    • Формат потока: Временная метка, Позиция, Отношение, Гироскоп, Вход
    • Общий размер каждого фрейма данных: 60 байты
{
  "Конечная точка": "127.0.0.1:9001",
  "СтримФормат": [
    "Временная метка",
    "Позиция",
    "Отношение",
    "Гироскоп",
    "Вход"
  ]
}

Горизонтальное положение во времени:

  • Эта конфигурация передает только положение дрона в плоскости XZ., вместе с отметкой времени, к конечной точке локальной сети.
  • Конечная точка: 192.168.1.6:6808
  • Формат потока: Временная метка, ПозицияX, ПозицияZ
  • Общий размер каждого фрейма данных: 12 байты
{
  "Конечная точка": "192.168.1.6:6808",
  "СтримФормат": [
    "Временная метка",
    "ПозицияX",
    "ПозицияZ"
  ]
}

От входа к гироскопу:

  • Эта конфигурация сопоставляет входные оси с гироскопом дрона без включения метки времени..
  • Конечная точка: 127.0.0.1:9001
  • Формат потока: Входной шаг, Гиропитч, Входной рулон, Гироролл, ВводОтклонение от курса, Гирорыскание
  • Общий размер каждого фрейма данных: 24 байты
{
  "Конечная точка": "127.0.0.1:9001",
  "СтримФормат": [
    "Входной шаг",
    "Гиропитч",
    "Входной рулон",
    "Гироролл",
    "ВводОтклонение от курса",
    "Гирорыскание"
  ]
}

Это все, чем мы делимся сегодня для этого. Взлет: FPV-гонки дронов гид. Это руководство было первоначально создано и написано МладшийDiscart. На случай, если нам не удастся обновить это руководство, вы можете найти последнее обновление, следуя этому связь.

Если вы считаете, что какой-либо контент на этом сайте нарушает ваши права, включая ваши права интеллектуальной собственности, пожалуйста, свяжитесь с нами немедленно, используя нашу контактную форму.
Путеводители Теги:Взлет: FPV-гонки дронов

Навигация по публикациям

Предыдущий пост: Бротато – Руководство по достижениям в лесу и криптиде
Следующий пост: ВедьмаРука – Полное руководство по рецептам еды

Оставить ответ Отменить ответ

Ваш адрес электронной почты не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *

  • Заголовок: Взлет: FPV-гонки дронов
  • Дата выпуска: Сентябрь 13, 2018
  • Разработчик: ЛуГус Студии
  • Издатель: ЛуГус Студии

Отказ от ответственности

Весь цитируемый контент взят из соответствующих источников.. Если вы считаете, что мы использовали ваш контент без разрешения, обязательно свяжитесь с нами, и мы отнесемся к этому серьезно.
  • О нас
  • Связаться с нами
  • политика конфиденциальности
  • Условия использования

Авторское право © 2025 Бунтовые биты.

Питаться от Пресс-книга новостей Тема WordPress