非同期 – マイニングスポットを自動的に見つける方法

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  • タイトル: 非同期
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必要なリソースに基づいて採掘場所を自動的に選択します. マイナーの輸送プロセスを自動化することで、リソース収集を合理化します。. 自動偵察を使用して、最も貴重なリソースが豊富なエリアを特定します.

はじめる

最初は, リソース管理は簡単そうに見えるかもしれません, しかしそれはすぐに面倒になる可能性があります. 結局、採掘ロボットを作成することになります, リーダーとトランスポートを割り当てます, そして最終的には自分の居場所がわからなくなる. 次にどのリソースが枯渇するのかを常に心配している.

このシステムは、3 つの基本的なリソースの意思決定プロセス全体を管理します。: 金属鉱石, クリスタルチャンク, とシリコン. 他のリソースにも簡単に適応できます.

ゲームの初期段階では, 資源の場所を自律的に発見してマークするための安価なドローンを構築して派遣する.

収集した資源を保管する保管場所を確立する.

どのリソースが不足しているか、次のマイナーをどこにデプロイするかを決定するコントローラーを実装する.

最も必要なリソースに基づいてマイニング サイトを自律的に見つけるマイナーを作成します.

どのマイナーが荷降ろしを必要とするか、リソースをどこに配送するかを自動的に識別するいくつかのトランスポートを構築します。. ストレージデポを更新するたびに, すべての輸送機関に通知され、アイテムを新しい場所に預けます!

スカウティングリソース

これらの小さなスカウトはマップを歩き回り、リソース ノードを発見します。. 非常にコスト効率が高く、ゲームの早い段階で大量生産できます。.

それらは単純な論理パターンに基づいて動作します:

  1. 他のリソースのシグナルボットを避け、同じリソースをマークしないようにしてください。.
  2. リソースノードを見つける.
  3. 混合フィールドで最も豊富なリソースを計算する.
  4. 目に見える量とともにそのリソースを知らせます.

リソースノードが枯渇した場合, シグナルボットは自動的に再配置されます. レーダーがないので, 複数のボットが同じリソース パッチをマークする場合がある. しかし, 他のシグナリングボットに遭遇した場合、積極的に回避します。.

青写真: これを作成するには, 労働者を車台として雇用する. 動作プロセッサと電力用のソーラー パネルを追加します。. それでおしまい, もう終わりです!

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論理: ループ内の信号を通過する. 信号ごとに, 距離を計算する. 信号が視覚範囲内にある場合, 回避操作を実行してからプロセスを再開する. すべての信号を処理したら、回避は必要ありません, リソース検索を続行できます.

視野内のすべてのリソース ノードをループします. リソースノードごとに, 表示されている各リソースの数量を計算します. 最大量のリソースを選択し、そのリソースのシグナルを送信します。, 金額も含めて. リソースが見つからない場合, つまり、次の量を通知することになります 0, 場所を移して新たにプロセスを開始する.

ロジックはかなり荒いので改善の余地あり.

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リソースの保管

これは、輸送機関の降車地点および基地への資源の入り口として機能します。. 好みに応じてここからリソースを配布できます.

ストレージ システムには 2 つの無線送信機が含まれます, 1 つの動作コントローラー, そしてアイテムトランスポーター.

最初の無線送信機は動作コントローラーによって制御され、利用可能なスペースがあるときにブロードキャストします。. 単一の小さなストレージのコンテキストで, これはリソースがほぼ枯渇していることを意味します. しかし, 複数のストレージをチェーンで接続する場合, 不足に早期に対応するには、このロジックを中間のどこかに配置することをお勧めします。.

2 番目の無線送信機はどこにでも配置でき、特定のリソースのドロップオフ ポイントの位置をブロードキャストします。. 無線トランスポーターはこの情報を使用して、リソースをどこに配信するかを決定します。. 通常, 私はそれをストレージチェーンの終わりに向けます.

論理

このロジックは基本的に、セキュリティで保護されたストレージ スロットがあるかどうかをチェックします。 (これらのストレージのスロットを常にロックすることを忘れないでください!) 空いています. もしそうなら, リソースタイプとセット番号を送信します (私の状況では, それは無限です) 特定のチャンネルのラジオに.

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青写真: あまり必要ありません. 十分なアイテムスロットがある倉庫ならどれでも使えます.

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不足しているリソースに優先順位を付ける

このコントローラーが動作の核となります. 倉庫はリソースが減少すると無線信号を送信します. スカウトはリソースの場所を伝達します, そしてこのコントローラーはマイナーを最も有望なスポットに誘導します. あらゆる構造物に設置可能, ただし、動作コントローラーが必要になります, ラジオ受信機, そして無線送信機.

論理:

このシナリオでは, システムは重要なリソースを監視します: 金属鉱石, 水晶の塊, とシリコン. 対応する各ウェアハウスは特定のチャネルでメッセージを送信します, のように [リソース]2, そのリソースが不足している場合.

サブルーチンは、ラジオ受信機をこれら 3 つのチャネルに順番に調整します。. チャンネルにメッセージが含まれている場合, そのリソースが選択され、サブルーチンから返される. 倉庫が不足している場合, プロセスが停止します, 優先リソースは変更されません.

リソースを選択したら, プログラムは、そのリソースに対するスカウトからのすべての信号を調べ、最も近い信号を特定します。. その偵察の位置は、新たな指示を必要とするすべての鉱山労働者の目標として無線送信機を介してブロードキャストされます。.

マイナーが新しい注文をリクエストするには時間がかかる場合があります. 不足分を早急に解決する必要がある場合, 新しい無線マイナーを構築するか、一部を適切なリソース ノードに手動で誘導することができます。. 彼らは状況に対処してくれるだろう.

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ラジオマイナー

この設定の最も複雑な部分には、マイナーの動作が関係します。, このパターンに従うもの:

  1. リソースノードが見える場合, そこに向かう.
  2. 表示されるリソース ノードがない場合, ストレージ コントローラーによってブロードキャストされた採掘場所に移動します.
  3. マイニングしようとしているリソースに対応できない場合, 信号を送信してピックアップを待ちます.
  4. リソースをマイニングできるようになったら, それを採掘してください.

最初の 2 つのルールの順序は直観に反しているように見えるかもしれません, ただし、鉱山労働者が常に方向を変えることを防ぐように設計されています. 彼らは1つの場所に固執し、それが枯渇するまで採掘します, その時点で、新しい指示についてはコントローラーに依存することになります.

このセットアップは、次のコンポーネントをサポートできる任意のシャーシ上で構築できます。:

  • 少なくとも 1 つの採掘ツールまたはドローン.
  • 行動コントローラー.
  • ラジオ受信機.

新しい場所は一貫して近接性に基づいて順序付けされるため、, マイナーを電力の範囲内に留めておくのは比較的簡単です. この目的のために, 主にデュアルレーザーを搭載したツインボットを使用しています.

論理:

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青写真:

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無線輸送

これらの輸送ユニットは、鉱山労働者からのピックアップ信号を検出するように設計されています。, 貴重な資源を集める, 適切な保管施設に配送します. 特別に速いわけではないかもしれませんが、, 費用対効果の高いソリューションです.

作成するには, 基盤としてダッシュボットから始める. 1 回の移動でマイナーを空にするのに十分な保管容量を装備します。. さらに, 無線受信機と動作コントローラーを含む. いくつかのロジックを適用してセットアップを完了します, そうすれば、効果的な輸送ユニットがすぐに行動できるようになります.

論理

論理回路は非常に単純です:

はじめに, 荷物を降ろすことから始めます. これをする, ストレージ内の最初のアイテムを選択する. ラジオを正しいチャンネルに合わせて、このアイテムが保存されている場所を見つけてください, そしてそこに降ろしてください.

すべてのアイテムを保管したら, ピックアップの合図を行っている最も近いユニットを特定する. これを達成するには, すべての信号を調べて、その信号源までの距離を判断する必要があります. ソースが現在の最小値よりも近い場合, 新しい受け取り先になります. すべての信号を処理した後, どこに行けばいいかわかるでしょう. 非同期オプションを使用して移動し、移動中に最適な目的地を継続的に再評価します. こちらです, 近くのマイナー信号の変化や別の交通機関の利用可能性に適応できます。.

最適化: UNLOCK コマンドの後に WAIT TICKS を使用すると、ロジックをより効率的にすることができます。 (1) 冒頭のコマンド. しかし, 現在、ゲームの動作ロジックにメモリ リークの問題が発生しています, バグが修正されるまでロックしておくのが最善です.

論理:

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青写真:

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