これは飛行機を地面から離す方法をすでに知っているプレイヤー向けです. ここでは、飛行機をより安定させ、より制御しやすくする方法を説明します。, 不安定の原因とともに.
目標は, このガイドが終わるまでに, 飛行機の組み立てを改善し、特定のものが機能し、特定のものが機能しない理由を知ることができます。. 飛行機を作るときに理解する必要がある基本的な概念についても説明します.
トルクと推進力
推進方法
最も象徴的で一般的な推進方法はプロペラです。, だから私はこれからの部分を彼らに捧げます. ナイブやロケットも使用できますが、, バニラ Besiege で実行可能な他の唯一の推進方法は蒸気砲です. 彼らについては本当に言うことはあまりありません, 飛行機にトルクを加えないことを除いて, そして、同じ場所に複数を配置することで非常に強力になる可能性があります, そして、コピー＆ペーストのバグを使用して、榴散弾砲からの x4 出力設定をコピー＆ペーストします。.
トルクを生み出すもの
原因としてはさまざまなものが考えられます, しかしこのセクションでは, 私は主に、プロペラベースの飛行機で常に対処する必要があることについて話します.
固定されたブロックにホイールを配置すると, 車輪が回転します, それで終わりです. しかし, 飛行機は固定されたブロックではなく、自由に回転します, したがって、トルクがどのように機能するかを理解することが重要です.
同じ車輪を自由に回転する物体に置くと, ホイールは以前ほど速く回転しません, しかし最も注目すべきは, オブジェクトはホイールの方向と反対の方向に回転し始めます. プロペラを使用する飛行機はこれを経験します, そして、このトルクを減らす方法がいくつかあります。そうしないと飛行機が制御不能に回転してしまいます。.
回転速度に影響するもの
ホイールに重量物を取り付けると, ホイールの回転が遅くなり、その後ろのオブジェクトの回転が速くなります. 質量を増やすことで, 慣性モーメントを大きくしました. これから, この構成における物体の回転速度が慣性モーメントに反比例することは明らかです。, ただし、他のオブジェクトの慣性モーメントに比例します。. これはこのセクションの後半で重要になります.
この画像では, 車輪が一回転したにもかかわらず, 後ろの物体はほとんど傾いていない.
偶数のプロペラでトルクに対抗する
偶数のプロペラを備えた飛行機では、プロペラが逆方向に回転する可能性があります, 同じ量のトルクを翼に反対方向に加える. 2 つのトルクは理想的には互いに打ち消し合います。.
これらのプロペラが中心からどのくらい離れているかに応じて、, そしてどれくらい大きくて重いか, 彼らは翼を上または下に曲げることができます, 重心を移動する, 飛行機のピッチを上げたり下げたりする. このため, 飛行機を適切に固定することが重要です.
奇数のプロペラでトルクに対抗する
他のプロペラのバランスをどう調整しても, 飛行機にトルクを加える少なくとも 1 つのプロペラがあり、それに対抗する他のプロペラはありません。. この 1 つのプロペラは他のプロペラとは異なるものでなければなりません.
これら 2 つの画像は、 “シングル” 飛行機にトルクを加えないプロペラ. これは、実際に同じ軸上にある 2 つのプロペラによって行われます。, お互いのトルクに対抗する. その中心部分は自由に回転し、ヒンジに取り付けられています. トルクのアンバランスが常に発生するためです, それ以外の場合は一部が平面に適用されることを意味します. ヒンジによりトルクがかからないようになっています, ごくわずかな速度を犠牲にして. 右側のデザインは高速化のために作られています.
補足: 高回転時, ものすごい加速のせいで, 左側のデザインの中括弧が壊れます. Besiege の加速オプションは、車輪に負荷がかかっていない場合、速度に線形的な効果しかないようです。. 負荷があるとき, 速度が指数関数的に増加する, 実際の加速度の低下よりも、応答遅れとして効果的に作用します。
この画像には本物の単一プロペラが写っています. ヒンジで飛行機に取り付けられているため、飛行機にトルクはかかりません (動力のない車輪は車輪のように機能します). ここで回転速度に関する部分が重要になります: 動力のない車輪は車輪の後ろにある物体を表します, プロペラは車輪の前にある物体を表します. プロペラは動力のない車輪よりもはるかに重いです, そしてそのせいで, 動力のない車輪が高速で回転する間, プロペラはゆっくり回転します, その結果、推進力が低下し、速度が低下します. これがBesiegeのチュートリアル飛行機が苦しんでいることです.
プロペラの回転速度は動力のない車輪の慣性モーメントに比例するので、, ブレースを追加してそれを増やすと、プロペラがはるかに良くなります, 上の画像でわかるように.
可変推進力
これは実際には飛行機の追加機能であり、決して必須ではありません. 実際には、推進力の量をそれ以上変える必要はありません。 2-3 速度設定, これらはコントロールを変更するだけで簡単に適用できます, そして本当にそうしたいなら, 自動化ブロックを使用してスイッチング速度を向上させることができます. 本当に任意の速度設定に切り替えられるようにしたい場合, プロペラの制御以外にも変更が必要になります.
下の写真は、プロペラ ブレードの迎角を変更できる単一のプロペラの写真です。, 3段階の速度設定が可能な飛行機用のコントロールユニット, そして可変スチームキャノンスラスター.
翼パネルと不安定の原因
ウィングパネルの役割
リフトの提供以外, 飛行機をより安定させ、制御しやすくします。. 方向転換の原因となる小さな振動やその他のものを大幅に減衰させます。, しかしそれよりもずっと重要なこと, 飛行機の旋回加速度が大幅に減少します。. 抗力は速度の二乗に比例します, パネルを使用するときにコントロールを素早く応答できるようにします。, 比較的一定で予測可能な回転をするもの.
- 翼パネルをたくさん使用するようにしてください.
- ZY プレーンのウィング パネルがヨー シフトを軽減します。.
- ZX プレーンのウイング パネルは常にピッチ シフトを軽減し、プレーンの前方にあるときのロール シフトを軽減します。.
- YX 平面の翼パネルは抗力にのみ寄与するため、決して使用されません。. そのうちの1つしか使ったことない, 飛行機を非常に低速で飛行させ、降下時の加速を大幅に低下させるという非常に特殊な用途がありました。.
揚力と質量の中心
重心は通常、飛行機の前半分にあります。, 前部にはプロペラがあるので当然です, 翼, ほとんどのブレース…
リフト中央, しかし, 飛行機の尾翼のほぼ全体が揚力に寄与するため、重心の後ろに位置します。. 言い換えると, 尾部の揚力/質量比は前部の揚力/質量比よりも高い.
0Gで飛行する場合、これは飛行機には影響しません。, 引力がないので, ほとんどの場合、エレベーターを考慮する必要はありません. しかし, 重力とともに, 常に上下に引っ張る 2 つのベクトルがあります, そうすると、飛行機が下向きに傾くトルクが得られます.
着陸装置
着陸装置はかなりシンプルです, だから、格納式にしたいならそう言っておきます, 自動的に上昇または下降する高度センサーを追加します.
それ以外は, 着陸装置は飛行機の重心を下に移動させます, 推進の中心と同じライン上にないようにします. これにより、飛行機が下向きに傾くトルクが再び発生します。.
この下向きのピッチを解決するにはいくつかの方法があります.
- . あ “ジャイロ” (彼らがジャイロではないことはわかっています, でもみんなそう呼んでる)
これら 3 つの中で最も重い複雑なソリューション, ピッチが極端な場合にのみ使用する必要があります. 一定のトルクを提供します. - 傾斜翼パネル. 最もシンプルな解決策, 翼パネル 1 つまたは 2 つを数度回転するだけで完了します. 得られるトルクは速度に依存します, したがって、低速では下向きに傾斜し、高速では上向きに傾斜する飛行機が得られるかもしれません.
- 飛行ブロック よりシンプルに, しかし弱い “ジャイロ”.
これらのソリューションはすべて、飛行機が上下逆さまになったときにトルクを減少させるのではなく、倍増させます。. 下りピッチはそれほど悪くない, したがって、これらのいずれかを使用する必要はありません.
ロールとヨーのシフトと不安定性
どちらも通常、非対称性と、ロール翼およびヨー翼パネルの緩みが原因で発生します. ロールが極端な場合, 問題はおそらく壊れた部分の非対称性です 0 プロペラブレードの迎え角. (それらが何であるかわからない場合は, それならこれは問題じゃない).
旋回
翼パネルとプロペラによる旋回
直感的に試してみたい最初の回転形式. ほとんどがシンプルで見た目もいいです. このフォームでのターンに苦労している場合, 旋回速度が遅いことがおそらく問題です. 回転する翼パネルが重心から離れるほど、, より効果的になるでしょう.
高速走行時でも小回りが利くのが利点です.
と回す “ジャイロ”
回すのもとても簡単です. ジャイロ旋回は、大きな旋回力を実現できるため、パネル旋回よりも飛行機に追加するのが簡単です。, 中心から遠くに配置する必要はありません, ただし中心質量を通過する軸に近い.
- ピッチ ジャイロは X 軸に近づける必要があります (赤)
- ロールジャイロはZ軸に近づける必要があります (青)
- ヨー ジャイロは Y 軸に近づける必要があります (緑)
飛行機に簡単に取り付けられるだけでなく、, ジャイロ旋回は応答時間が非常に速く、低速でも優れています.
コントロールを使って戦う
これは通常、私の場合はヨーの場合にのみ発生します. あなたは飛行機を左に旋回させようとします, でもキーを放した瞬間に, 飛行機は少し右に戻ります.
曲がるとき, 飛行機は向いている方向と同じ方向に進んでいない. これとドラッグのせいで, テールのヨーパネルとフロントのヨーパネルにある程度の力がかかります. テールが抗力の影響を大きく受ける場合 (さらに多くのパネルがあります), 飛行機は、向いているのと同じ方向に動き始めるまでトルクを受け続けます。. これは、テールからいくつかのヨー パネルを削除するか、フロントにヨー パネルを追加することで修正できます。.