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Desincronizado – Cómo encontrar automáticamente el punto minero

Publicado el 09/01/202309/01/2023 Por Normalidad bytes No hay comentarios en Desincronizado – Cómo encontrar automáticamente el punto minero
  • Título: Desincronizado
  • Fecha de lanzamiento:
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Elija automáticamente ubicaciones de minería en función de los recursos que necesita. Plegar la recopilación de recursos automatizando el proceso de transporte para sus mineros. Emplee a los exploradores automatizados para identificar las áreas ricas en recursos más valiosas.

Empezando

Inicialmente, La gestión de recursos puede parecer sencilla, Pero puede convertirse rápidamente en una molestia. Terminas creando robots mineros, asignando líderes y transportes a ellos, y eventualmente perder la noción de sus ubicaciones. Te preocupa constantemente qué recurso se acabará a continuación..

Este sistema administra todo el proceso de toma de decisiones para tres recursos fundamentales.: Mineral de metal, Trozos de cristal, y silicio. Se puede adaptar fácilmente para otros recursos también.

En las primeras etapas del juego., Construir y enviar drones económicos para descubrir y marcar de forma autónoma las ubicaciones de los recursos.

Establecer un área de almacenamiento donde se almacenen los recursos recolectados.

Implementar un controlador que determine qué recursos se está ejecutando y dónde implementar el siguiente minero.

Cree mineros que localen de forma autónoma sitios de minería en función del recurso que necesita más.

Construya algunos transportes que identifiquen automáticamente qué minero necesita descargar y dónde entregar los recursos. Siempre que actualice su depósito de almacenamiento, Todos los transportes serán informados y depositarán artículos en la nueva ubicación.!

Recursos de exploración

Estos pequeños exploradores deambulan el mapa y descubren nodos de recursos para usted. Son muy rentables y pueden producirse en masa temprano en el juego.

Operan según un patrón lógico directo:

  1. Evite otros bots de señal de recursos y abstenga de marcar el mismo recurso.
  2. Localizar un nodo de recursos.
  3. Calcule el recurso más abundante en campos mixtos.
  4. Indicar ese recurso junto con la cantidad visible.

Cuando se agota un nodo de recursos, El bot de señal se reubicará automáticamente. Ya que carece de radar, Puede haber casos en los que múltiples bots marcen el mismo parche de recursos. Sin embargo, Evitará activamente otros bots de señalización cuando los encuentre.

Cianotipo: Para crear esto, Emplear a un trabajador como chasis. Agregue un procesador de comportamiento y un panel solar para la energía. Eso es todo, Estás terminado!

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Lógica: Visite las señales en un bucle. Para cada señal, calcular la distancia. Si la señal cae dentro de su rango visual, realizar una maniobra de evasión y luego reiniciar el proceso. Una vez que haya procesado todas las señales y no se requieren evasiones, Puede continuar con la búsqueda de recursos.

Recorrer todos los nodos de recursos dentro de su campo de visión. Para cada nodo de recursos, Calcule la cantidad de cada recurso visible. Elija el recurso con la mayor cantidad y envíe una señal para ese recurso, incluyendo la cantidad. Si no ves ningún recurso, lo que significa que indicarías una cantidad de 0, reubicarse y comenzar el proceso de nuevo.

La lógica es bastante dura y se puede mejorar.

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Almacenamiento de recursos

Esto sirve como punto de entrega para sus transportes y el punto de entrada para los recursos en su base. Puede distribuir recursos desde aquí de acuerdo con sus preferencias.

El sistema de almacenamiento involucra dos transmisores de radio, Un controlador de comportamiento, y el transportador de artículos.

El primer transmisor de radio está controlado por el controlador de comportamiento y transmite cuando tiene espacio disponible. En el contexto de un solo almacenamiento pequeño, Esto significa que el recurso está casi agotado. Sin embargo, Si conecta múltiples almacenes en una cadena, Es aconsejable colocar esta lógica en algún lugar en el medio para responder antes a la escasez.

El segundo transmisor de radio se puede colocar en cualquier lugar y transmite la ubicación del punto de entrega de un recurso específico. Los transportadores de radio usan esta información para determinar dónde deben entregar recursos. Típicamente, Lo dirijo hacia el final de mi cadena de almacenamiento.

Lógica

La lógica esencialmente verifica si una ranura de almacenamiento segura (Recuerde siempre bloquear sus espacios para estos almacenes!) está vacante. si es, transmite el tipo de recurso y un número establecido (En mi situación, Es infinito) a la radio en un canal específico.

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Cianotipo: No es realmente necesario. Cualquier almacén con suficientes espacios de artículos funcionará.

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Priorizar el recurso faltante

Este controlador sirve como el núcleo de la operación. Los almacenes transmiten una señal de radio cuando sus recursos están disminuyendo. Los exploradores comunican las ubicaciones de los recursos, y este controlador dirige a los mineros a los puntos más prometedores. Se puede colocar en cualquier estructura, Pero necesitarás un controlador de comportamiento, un receptor de radio, y un transmisor de radio.

Lógica:

En este escenario, El sistema supervisa los recursos esenciales: mineral de metal, trozos de cristal, y silicio. Cada almacén correspondiente envía un mensaje en un canal específico, como [recurso]2, Cuando es bajo en ese recurso.

La subrutina sintoniza secuencialmente el receptor de radio a estos tres canales. Cuando un canal contiene un mensaje, Ese recurso se selecciona y se devuelve desde la subrutina. Si ningún almacén se está agotando, El proceso se detiene, y el recurso priorizado sigue sin cambios.

Una vez que se elige un recurso, El programa examina todas las señales de Scouts para ese recurso e identifica la más cercana. La ubicación de ese explorador se transmite a través del transmisor de radio como el objetivo de todos los mineros que necesitan nuevas instrucciones.

Los mineros pueden tomar algún tiempo solicitar nuevos pedidos. Si necesita abordar urgentemente la escasez, Puede construir nuevos mineros de radio o dirigir manualmente a algunos a un nodo de recursos apropiado. Manejarán la situación.

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Minas de radio

La parte más intrincada de esta configuración implica el comportamiento de los mineros, que sigue este patrón:

  1. Si un nodo de recursos está a la vista, dirígete hacia eso.
  2. Si no hay un nodo de recursos visible, Mover a la ubicación minera transmitida por el controlador de almacenamiento.
  3. Si no puede acomodar el recurso que tiene la intención de extraer, Envíe una señal y espere la recogida.
  4. Cuando eres capaz de extraer el recurso, proceda a extraerlo.

La secuencia de las dos primeras reglas puede parecer contradictorio, Pero está diseñado para evitar que los mineros cambien las direcciones constantemente. Se adhirarán a una ubicación y lo extraerán hasta que esté agotado, En ese momento confiarán en el controlador para nuevas instrucciones.

Puede construir esta configuración en cualquier chasis que pueda admitir los siguientes componentes:

  • Al menos una herramienta de minería o dron.
  • Un controlador de comportamiento.
  • Un receptor de radio.

Dado que las nuevas ubicaciones se ordenan constantemente en función de la proximidad, Es relativamente sencillo mantener a los mineros dentro de la cobertura de energía. Para este propósito, Yo uso twinbots equipado con láseres duales.

Lógica:

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Cianotipo:

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Transporte por radio

Estas unidades de transporte están diseñadas para detectar señales de recolección de sus mineros., recopilar los valiosos recursos, y entregarlos a la instalación de almacenamiento adecuada. Si bien pueden no ser particularmente rápidos, son una solución rentable.

Para crear uno, Comience con un dashbot como fundación. Equiparlo con suficiente capacidad de almacenamiento para vaciar un minero en un solo viaje. Además, incluir un receptor de radio y un controlador de comportamiento. Aplicar una lógica para completar la configuración, y tendrás una unidad de transporte efectiva lista para la acción.

Lógica

El circuito lógico es bastante sencillo:

para empezar, Comience descargando sus artículos. para hacer esto, Elija el primer artículo en almacenamiento. Sintonice la radio al canal correcto para ubicar dónde se almacena este elemento, y luego déjalo allí.

Una vez que se almacenan todos los artículos, Localice la unidad más cercana que está señalando para recoger. Para lograr esto, Debe pasar por todas las señales y determinar la distancia a su fuente. Si la fuente está más cerca que el mínimo actual, se convierte en el nuevo destino de recogida. Después de procesar todas las señales, Sabrás a dónde ir. Muévase con la opción Async para reevaluar continuamente el mejor destino mientras está en tránsito. Por aquí, Puede adaptarse a cualquier cambio en las señales mineras cercanas o la disponibilidad de otro transporte..

Optimizaciones: La lógica podría hacerse más eficiente utilizando el comando desbloqueo seguido de las tics de espera (1) comandar justo al principio. Sin embargo, Actualmente hay un problema de fuga de memoria en la lógica de comportamiento del juego, Por lo tanto, es mejor mantenerlo bloqueado hasta que el error se solucione.

Lógica:

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Cianotipo:

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